現在のコンドームに通じるゴム製のものが開発されるには、1844年の硫化ゴムの開発・製造技術化まで待たなければなりません。

しかし、ゴムの製造技術がコンドームに使われはじめた様子ははっきりしていませんが、1909年にはゴム製の国産コンドームが発売され、1934年にラテックス製のものが開発されるまでは、その主流となっています。

ラテックス製のものが開発されてからは、現在に至るまで主流の素材となっていますが、1998年に新しい素材としてポリウレタンを使ったものが発売され、話題になりました。